可分為：
①徑向軸承，又稱向心軸承，承受徑向載荷。
②止推軸承，又稱推力軸承，承受軸向載荷。
③徑向止推軸承，又稱向心推力軸承，同時承受徑向載荷和軸向載荷。按軸承工作的摩擦性質不同可分為
角接觸軸承
球與套圈公稱接觸角大于0°，而小于90°的滾動軸承?？赏瑫r承受徑向負荷和軸向負荷。能在較高的轉速下工作。接觸角越大，軸向承載能力越高。高精度和高速軸承通常取15 度接觸角。在軸向力作用下，接觸角會增大。單列角接觸球軸承只能承受一個方向的軸向負荷，在承受徑向負荷時，將引起附加軸向力。 并且只能限制軸或外殼在一個方向的軸向位移。若是成對雙聯安裝，使一對軸承的外圈相對，即寬端面對寬端面，窄端面對窄端面。這樣即可避免引起 附加軸向力，而且可在兩個方向使軸或外殼限制在軸向游隙范圍內。
外球面軸承
有外球面和帶鎖緊件的寬內圈的向心滾動軸承。主要供簡單的外殼使用。
直線運動軸承
兩滾道在滾動方向上有相對直線運動的滾動軸承。
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